计算机科学与技术一级学科学术学位研究生导师

李洪斌 教授

上传时间:2022-08-11浏览次数:


李洪斌教授、工学博士。现任澳门太阳集团城9728交通学院教授,澳门太阳集团城9728硕士研究生导师。中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会常务委员,山东省创新创业导师库专家,烟台市发改委工业机器人工程技术研究中心主任,烟台市发改委下一代工业机器人与智能制造工程实验室主任,烟台拓伟产业机器人研究院院长。

李洪斌教授主要从事机器人与智能制造技术领域应用基础研究与产学研合作系统开发。与企业共建“烟台机器人与自动化装备研究所”、“烟台市智能制造公共研发平台”、“烟台市智能技术应用联合创新研究院”“烟台拓伟智能制造产业学院”等平台。先后主持、承担科技部科技助力经济重点专项,山东省重大科技创新工程等国家、省、市级重大项目10余项,发表高水平论文20余篇,获发明专利授权10余项,获天津市科技进步二等奖1项(省部级),中国智能制造企业创新产品设计大赛三等奖1项,烟台市专利三等奖1项。研发的关节型机器人、移动机器人,已实现产业化、系列化;提出的多功能体智能制造系统体系架构及相应系统分析方法与标准流程,已纳入合作企业项目管理流程;针对不同工业生产领域研发的“精密铸造制壳智能制造工厂” “刹车片压制智能制造系统”等20余种智能制造系统已在实际生产中应用,产生了巨大的经济效益和良好的社会效益。其中,“精密铸造制壳智能制造工厂”作为京津冀一体化重大项目,综合了团队在MES、WMS、车管调度、机器人领域的研发成果,是行业内首个智能化工厂。近年来,关注地方支柱产业,针对农业智能化发展趋势,围绕苹果产业链,将智能制造理念渗透农业生产,开展种植端、生产端、服务端等智能装备研发。在生产端,研发了智能苹果分选包装系统。在种植端,已研发出果园管理机器人模块化智能底盘。上述产学研合作成果助力合作企业成为国家级高新技术企业、山东省产教融合型企业、烟台市机器人非公有制独角兽企业。

主要研究方向包括:

1、计算机软硬件体系架构。机器人单机控制系统、智能制造分布式控制系统体系架构。

2、智能控制与决策。关节机器人控制算法,移动机器人定位与导航控制算法、MES\车管调度等多智能装备调度决策算法。

3、智能检测与识别。二维、三维视觉检测与信息提取,农产品智能检测。

具有一定的程序开发、数学基础。对工学学科有正确认识,可以在工业、农业现场开展研发工作。

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