博士

刘飞博士

上传时间:2021-03-25浏览次数:

刘飞,男,工学博士,本科和研究生毕业于中国科学技术大学,现任澳门太阳集团城9728讲师,机器人创新实验室指导教师,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员。

从教11年来,先后为计算机科学与技术、网络工程、软件工程等专业本科生讲授过《计算机组成原理》《Linux应用技术》《创新思维与创新方法》和《智能技术概论》等16门课程。长期专注于大学生创新人才培养工作。每年带领澳门太阳集团城9728蓝海队参加RoboCup等国内外机器人学术竞赛,获得过2次世界第三和2次全国冠军。蓝海队荣获“山东省大学生优秀科技社团”称号。本人荣获2019中国机器人大赛优秀指导教师一等奖。

长期从事智能机器人关键技术研究,主要研究内容包括强化学习、多智能体规划、机器人感知与运动控制、智能仓储多机器人控制等。相关研究成果在仿真机器人、四足机器人、人型机器人和轮式机器人等不同平台上得到了应用。主持和参与多个纵向课题,包括国家自然科学基金2项,省自然基金1项,省科技计划2项,市重点研发计划1项。发表论文6篇,申请国家发明专利10项,申请软件著作权4项,荣获山东高等学校优秀科研成果奖三等奖1项。

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